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常见故障诊断

2016-12-23 武汉迈信电气技术有限公司

问题内容

   

1#(超速)

A.新驱动在调试过程中:

1. 
检查相序连接是否正确(234UVW一一对应)
2. 
检查电机代码,查看电机与驱动是否匹配,零点是否正确
3. 
参考EP100说明书报警处理方法

B.
旧驱动在使用过程中(一般不会出现)

2#(主电路过压)

A。检查外部电源(输入)是否超过正常值(200V—244V

B.
驱动器损坏(返厂维修)

4#(位置超差)

A。新驱动调试过程中:   

1.
检查电机相序(UVW)是否一一对应
2.
用内部自运行程序判断电机与驱动是否正常(内部自运行方法:先脱开负载,然后EP100系列进PA—0—309菜单,其他系列进Fn-11菜单)
3.
其中一个不正常返厂维修
4.
减小电子齿轮比例,增大位置超差检测范围
5.
增大位置比例增益,降低输入脉冲频率

B.
旧驱动使用过程中:

1.
检查电机动力线是否存在故障(松动、脱落、开路、短路)
2.
更换驱动器或电机,查找电机和驱动器中故障存在者

7#(驱动禁止异常)

检查驱动禁止参数设置是否正确

9#(编码器故障)

1.检查电机代码设置是否正确
2.
检查编码器线与电机及驱动器连接是否良好
3.
通过替换驱动器及电机判断故障对

11#IPM故障)

1。驱动器损坏,通过交换两轴驱动器判断故障对象
2
电机动力线插头进水造成UVW短路

12#(过流)

1.驱动器UVW之间短路,检查接线
2.
驱动器损坏(返厂维修)
3.
接地不良

13#(过负载)

1.初步判断驱动器与电机功率匹配是否适当(增加电机功率)
2.
检查电机参数是否设置正确(正确设置参数)
3.
检查机械部分是否有卡死现象(排除机械部分故障)
4.
检查动力线、编码器线是否连接正确(UVW一一对应)
5.
对于正常使用驱动器,检查其零点是否正常

14#(制动故障)

1.驱动器损坏(返厂维修)
2.
更换更大功率驱动器或电机

15#30#31#32#

通过更换驱动器、编码器线、电机找出故障对象

17#(制动平均功率过载)

1。检查电机代码设置是否正确
2.
降低起停频率,或更换大功率驱动器
3.
使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驱动器
 

18#

1.增大位置指令平滑滤波时间 2.更换更大功率驱动器

20#21#23#

更换驱动器

33#

正确设置电机代码

电机不转或只走单方向

A.调试过程中:

1.
脱离负载与上位机控制,进行试运行调试
2.
检查上位机与驱动器接线是否正确(上位机连接方法参考EP100 P7
3.
走单方向时着重检查脉冲方向端口接线情况及驱动器参数设置(EP100PA14PA35

B.
已正常使用过的驱动器:

1.
重点检查控制线及动力线是否连接完好
2.
通过替换法判断故障点

位置/速度控制时开机自运行

A.位置控制时候,有使能时存在外部干扰,主要是做好伺服屏蔽及接地

B.
速度控制时,有使能时存在零偏:

1.
主要是做好伺服屏蔽及接地(尽量使用差分接线)
2.
可以进行零偏补偿(PA45
3.EP2
可使用指令死区进行限制
4.
使监控过程应监控转子绝对值位置,一般偏差在±3脉冲内属于正常情况

走不准(跑尺寸)

监控上位机发送脉冲个数(dp—cpo)与电机执行脉冲个数(dp—pos)然后对比

1.
首先,发送固定脉冲数(如10000个),齿轮比为1:1,这个时候重复发送监控电机转子的绝对位置(dp—apo),如果数值每次都一样,则问题出在机械部分
2.
同时监控当前位置脉冲数(N1N2……)看是否满足N2-N1=10000,若不满足则检查上位机及控制连接线
3.
上机主要看是否每次发送完10000个脉冲(增大脉冲加减速时间)
4.
控制线连接上是否存在干扰,连接好屏蔽线或加装抗干扰电容

加工光洁度不够

调整伺服增益,一般情况下客户反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度环积分(PA06),每次调整数值以20为一阶

运行过程中噪声过大

调整伺服增益,减少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度环积分(PA—06

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