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一招搞定伺服控制环

2017-09-19 武汉迈信电气技术有限公司

1、调整速度环增益,减小速度偏差;

 

2、调整位置环增益,减小位置误差;

 

3、要进一步减小稳态误差,使用积分;

 

4、要进一步减小动态误差,使用前馈;

 

5、前馈和积分不同时使用;

 

6、速度环和位置环积分不同时使用;

 

7、适当使用低通滤波和NOTCH FILTER。

 

 

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(来源:今日头条 电力鹰)

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